好恶不愆，民知所适，事无不济。

出自先秦的《左传·昭公·昭公十五年》

译文喜欢和厌恶都不过分，民众知道自己的方向，事情就没有不成功的。

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君子有三患：未之闻，患弗得闻也；既闻之，患弗得学也；既学之，患弗能行也。

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